ब्रिज इंस्पेक्शन यूएवी टेथर्ड सिस्टम एक उच्च सटीक, असीमित धीरज वाली यूएवी प्रणाली है जो ब्रिज संरचनाओं के निचले भाग पर दरारों का निरीक्षण करती है।MYUAV एक बंधे हुए बिजली आपूर्ति के माध्यम से UAV को निरंतर शक्ति प्रदान करता है, जिससे यूएवी को लंबे समय तक उड़ान भरने और निरीक्षण कार्य करने की अनुमति मिलती है।
1प्रणाली की संरचना
कनेक्टेड पावर सप्लाईःएक विद्युत कनेक्शन के माध्यम से यूएवी को निरंतर शक्ति प्रदान करने के लिए पुल की सतह या जमीन पर व्यवस्थित।
यूएवी:एक उच्च परिभाषा छवि अधिग्रहण प्रणाली (जैसे गिंबल और विरोधी कंपन कैमरा) से सुसज्जित, जो पुल की सतह का निरीक्षण करने के लिए जिम्मेदार है।
नेविगेशन और पोजिशनिंग मॉड्यूलःयूएवी के नेविगेशन और पोजिशनिंग के लिए एक जड़ता नेविगेशन प्रणाली और/या एक जीपीएस प्रणाली का उपयोग करता है और प्रारंभिक छवि और पुल की सतह के अनुरूप स्थिति की जानकारी प्राप्त करता है।
डाटा प्रोसेसिंग मॉड्यूलःइसमें छवि अधिग्रहण मॉड्यूल, पोजिशनिंग और नेविगेशन मॉड्यूल, प्रोसेसर और मेमोरी शामिल है, जो डेटा प्रसंस्करण और भंडारण के लिए जिम्मेदार है।
2परीक्षण प्रक्रिया
प्रारंभिक छवि अधिग्रहणःयूएवी पुल डेक या जमीन से उड़ान भरता है और उतरता है, पुल की सतह की तस्वीर लेता है, और प्रारंभिक छवि प्राप्त करता है।
ग्रे स्केल सुधारःअसमान सहायक प्रकाश के कारण होने वाले शोर संकेत को हटाने के लिए प्रारंभिक छवि पर ग्रे स्केल सुधार किया जाता है।
छवि विखंडन:सुधारित छवि को पिक्सेल स्तर की छवि, सेल स्तर की छवि और ब्लॉक स्तर की छवि में विभाजित किया जाता है, और यादृच्छिक शोर संकेत को ग्रे स्केल गणना द्वारा समाप्त कर दिया जाता है,और फिर पुल सतह पर पृष्ठभूमि संकेत पड़ोस अंतर हिस्टोग्राम विभाजन गणना के आधार पर समाप्त कर दिया जाता है, ताकि पुल की सतह पर दरार क्षेत्र का पता लगाया जा सके।
किनारा ट्रैकिंगःदरार के ज्यामितीय लक्षणों को निकालने के लिए दरार क्षेत्र पर एज ट्रैकिंग किया जाता है।
डेटा प्रसंस्करण:रोग बिंदुओं की पहचान करने और उन्हें 3 डी विज़ुअलाइज़ेशन में प्रदर्शित करने के लिए एआई मान्यता प्रौद्योगिकी का उपयोग करके प्राप्त छवि डेटा को संसाधित करें।
3.ट्रेडेड ड्रोन के फायदे
संचालित करने में आसानःऑपरेटर पुल या जमीन पर एक सुरक्षित स्थान पर है, ऑपरेशन सरल है और सामान्य यातायात को प्रभावित नहीं करता है।
मजबूत सहनशक्ति:एक साधारण ड्रोन (लगभग 30 मिनट का धीरज) की तुलना में, बांधे हुए ड्रोन में जमीन की शक्ति होती है और यह लगातार उड़ सकता है।
उच्च पता लगाने की सटीकताःउच्च-रिज़ॉल्यूशन निरीक्षण छवियों के साथ संयुक्त एआई मान्यता प्रौद्योगिकी रोग के धब्बों की पहचान को अधिक सटीक और व्यापक बनाती है।
उच्च सुरक्षाकार्मिक निरीक्षण के साथ सहयोग करने के लिए फ्रेम या टोकरी बनाने की आवश्यकता नहीं है, जो सुरक्षा में काफी सुधार करता है।
4अनुप्रयोग परिदृश्य
पुल निरीक्षण यूएवी टेथरिंग प्रणाली का व्यापक रूप से विभिन्न प्रकार के पुलों के निरीक्षण में उपयोग किया जाता है।विशेष रूप से उन क्षेत्रों के लिए जो पहुंचना मुश्किल है या जहां संभावित सुरक्षा खतरे हैंइस प्रणाली के उपयोग से समय पर पुल की बीमारियों और असामान्यताओं का पता लगाया जा सकता है।पुलों की मरम्मत और रखरखाव के लिए वैज्ञानिक आधार प्रदान करना.
कुल मिलाकर, प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास और सुधार के साथ, MYUAV का ब्रिज निरीक्षण यूएवी टेथरिंग सिस्टम ब्रिज निरीक्षण के क्षेत्र में तेजी से महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा।
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