एक ट्रिलियन डॉलर का राष्ट्रीय ऋण बाढ़ नियंत्रण और आपदा में कमी के लिए प्रतिक्रियाः MYUAV UAV-डैम पाइपिंग पहचान योजना
यूएवी डैम पाइप पहचान योजना
नीतिगत माहौल
2023 की चौथी तिमाही में अतिरिक्त 1 ट्रिलियन युआन सरकारी बांड जारी किए जाएंगे, जो सभी स्थानिक सरकारों को हस्तांतरण भुगतान के माध्यम से आवंटित किए जाएंगे।आपदा के बाद पुनर्प्राप्ति और पुनर्निर्माण में सहायता पर ध्यान केंद्रित करना, आपदा रोकथाम और राहत में कमजोर बिंदुओं की भरपाई, और प्राकृतिक आपदाओं का सामना करने के लिए चीन की समग्र क्षमता में सुधार।ये फंड आठ प्रमुख क्षेत्रों पर ध्यान केंद्रित करेंगे।: आपदा के बाद पुनर्प्राप्ति और पुनर्निर्माण, प्रमुख बाढ़ नियंत्रण परियोजनाएं, प्राकृतिक आपदा आपातकालीन क्षमता में सुधार के लिए परियोजनाएं, अन्य प्रमुख बाढ़ नियंत्रण परियोजनाएं,सिंचाई क्षेत्रों के निर्माण और नवीनीकरण और प्रमुख मिट्टी क्षरण नियंत्रण परियोजनाएं, शहरी जल निकासी और जलभराव की रोकथाम क्षमताओं में सुधार के लिए कार्रवाई, एक व्यापक प्राकृतिक आपदा रोकथाम और नियंत्रण प्रणाली के निर्माण के लिए प्रमुख परियोजनाएं,और पूर्वोत्तर चीन और बीजिंग-तियानजिन-हेबेई क्षेत्र के आपदा प्रभावित क्षेत्रों में उच्च मानक कृषि भूमि का निर्माणराष्ट्रीय ऋण के अतिरिक्त जारी करने से न केवल कई सकारात्मक संकेत जारी हुए, बल्कि चीन की आपदा रोकथाम में सुधार के तत्काल कार्य पर भी प्रकाश डाला गया।शमन और राहत क्षमताएं.
पाइप के खतरे
पाइपिंग पानी के तल के सतह से ऊपर उठने और जमीन या इमारतों से बाहर निकलने की घटना है।मिट्टी के बारीक कणों को मोटे कणों के छिद्रों से दूर ले जाया जाता है या बाहर निकाला जाता हैबाढ़ के समय नदी का जलस्तर जमीन से ऊपर होने के कारण नदी में पानी का स्तर बढ़ जाता है।तटबंध के अंदर और बाहर दबाव का अंतर है, यदि तटबंध के तल पर एक पारगम्य परत है, तो रिसाव होगा। जहां पर्कोलेशन है, वहां पर्कोलेशन बल होगा, जब पर्कोलेशन बल एक निश्चित मूल्य तक बड़ा है,मिट्टी में बारीक कणों ले जाया जाएगा और सीपेज प्रवाह द्वारा ले जाया जाएगा, इस भूजल क्षरण को सबडक्शन कहा जाता है।
जलमग्न संक्षारण के निरंतर विकास से कमजोर क्षेत्रों में छेद बनेंगे, और छेद से प्रवेश पथ छोटा हो जाएगा, हाइड्रोलिक ढाल बढ़ेगी,अधिक स्राव छेद में केंद्रित हो जाएगा, डुबकी जंग प्रभाव मजबूत है, छेद विकसित करने के लिए जारी है, और अंत में एक पाइपलाइन में विकसित, बड़ी संख्या में ठीक कणों सील द्वारा छेद में ले जाया जाता है,पाइपलाइन के साथ बह रही, अर्थात पाइपिंग का गठन।
पाइपिंग न केवल आसपास की इमारतों और बुनियादी ढांचे को नुकसान पहुंचा सकती है, बल्कि भूवैज्ञानिक आपदाओं का भी कारण बन सकती है।भूवैज्ञानिक आपदाओं की रोकथाम के लिए लहरों की निगरानी और पहचान का बहुत महत्व है, इमारतों और बुनियादी ढांचे की सुरक्षा, भूजल समस्याओं का इलाज और प्रारंभिक चेतावनी क्षमता में सुधार।पाइपिंग से बांध के नीचे की मिट्टी सीपजेज बल के प्रभाव से लगातार बाहर निकलती है।लंबे समय के बाद, बांध की नींव की मिट्टी की कंकाल क्षतिग्रस्त हो जाएगी, छिद्रों का विस्तार होगा, और नींव की मिट्टी खोखली हो जाएगी, जिससे बांध ढह जाएगा,जिसके परिणामस्वरूप बांध फट जाता है, बांध ढहने और अन्य खतरनाक स्थितियों।
प्रणाली की संरचना
जब यूएवी का उपयोग पाइप वृद्धि की पहचान के लिए किया जाता है, तो इसका भार, इमेजिंग सिस्टम, एल्गोरिथ्म, data processing and transmission capabilities and cloud management platform comprehensive control capabilities are considered to improve the efficiency and accuracy of the UAV in flood prevention and rescue.
पाइप पहचान प्रौद्योगिकी
अवरक्त विकिरण के सिद्धांत के आधार पर,इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग तकनीक वस्तु के अंदर गर्मी तरंगों के संचरण को मापने के लिए इन्फ्रारेड विकिरण माप प्रौद्योगिकी और तरीकों का उपयोग करती है, और थर्मल इमेजर के माध्यम से प्रदर्शित करता है। अंत में, एकत्रित थर्मल छवियों को यह निर्धारित करने के लिए संसाधित किया जाता है कि क्या वस्तु के अंदर दोष हैं।इन्फ्रारेड डिटेक्शन तकनीक का फ्लो चार्ट इस प्रकार है:
1. तकनीकी सिद्धांत
वर्तमान पता लगाने का सिद्धांत निचले तापमान बिंदु को लीक बिंदु के रूप में निर्धारित करना है, लेकिन इस मानदंड में गलत आकलन की उच्च दर है,इसका कारण यह है कि बांध के प्रबंधन और रखरखाव में उपेक्षा की जाती है।, और व्यापक असमान गड्ढे, पानी, आर्द्रता और वनस्पति विकास हैं, जो अक्सर कम तापमान वाले बिंदु होते हैं।रिसाव बिंदु के रूप में आंका जा सकता है, इसलिए बांध के अस्थिर रिसाव का पता लगाने का सिद्धांत जलाशय के पानी और बांध की सतह पर पानी को अलग करना है।बांध की सतह पर पानी की छोटी मात्रा के कारण, इसका तापमान हवा के तापमान से बहुत प्रभावित होता है, और यह हवा के तापमान के करीब है। जलाशय के पानी की बड़ी मात्रा के कारण, इसका तापमान हवा के तापमान से कम प्रभावित होता है,तो यह और हवा के तापमान के बीच एक बड़ा अंतर हैइसलिए जलाशय के पानी (नदी) के तापमान और वायु तापमान के बीच अंतर को रिसाव के लिए पहचान की स्थिति के रूप में उपयोग किया जाता है,जो अस्थिर रिसाव की सटीक पहचान का एहसास कर सकते हैं.
2एल्गोरिथ्म सिद्धांत
डेटा अधिग्रहण:ड्रोन उड़ान भरते समय दृश्य और थर्मल इमेजिंग डेटा, साथ ही संबंधित जल प्रवाह और पर्यावरण डेटा एकत्र करता है।
इमेज प्रीप्रोसेसिंगः इमेज की गुणवत्ता में सुधार के लिए इमेज सुधार, बढ़ोतरी और फ़िल्टरिंग सहित एकत्रित दृश्य और थर्मल इमेजिंग डेटा का प्रीप्रोसेसिंग।
विशेषता निष्कर्षणःपूर्व-प्रसंस्कृत छवि से निकालने से पाइप की विशेषताओं की पहचान करने में मदद मिलती है, और तापमान वितरण और रंग की जानकारी निकालने में मदद मिलती है।
पहचान एल्गोरिथ्मःपाइप पहचान मॉडल को प्रशिक्षित करने के लिए दृश्य प्रकाश और थर्मल इमेजिंग डेटा को डीप लर्निंग एल्गोरिथ्म के साथ जोड़ना।
वास्तविक समय में निगरानी/प्रारंभिक चेतावनीः यूएवी की उड़ान के दौरान एकत्रित छवि डेटा को वास्तविक समय में पाइप सर्ज पहचान मॉडल में इनपुट किया जाता है।और मॉडल निर्धारित करेगा कि क्या वहाँ एक पाइप वृद्धि घटना हैएक बार जब कोई वृद्धि का पता चलता है, तो सिस्टम वास्तविक समय में चेतावनी देगा और स्थान की जानकारी को चिह्नित करेगा।
यूएवी उछाल पहचान निरीक्षण प्रक्रिया का अवलोकन
(1) यूएवी निरीक्षण मार्ग निर्धारित करें, तापमान और जलाशय के पानी का तापमान निर्धारित करें, मौसम की स्थिति और बांध शरीर की सतह पर वनस्पति कवरेज निर्धारित करें।
(2) यूएवी का उपयोग पूर्व निर्धारित निरीक्षण मार्ग के अनुसार तटबंध की निचली सतह का व्यापक निरीक्षण करने के लिए एक इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर ले जाने के लिए किया गया था,और इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर द्वारा निरीक्षण के दौरान तटबंध की सतह की थर्मल छवि कैप्चर की गई थीयदि तापमान > भंडारण पानी का तापमान, थर्मल छवि में सबसे कम तापमान सीमा से कम है, या भंडारण पानी का तापमान > हवा का तापमान,अलार्म और संदिग्ध रिसाव स्थल रिकॉर्ड; निरीक्षण तब तक जारी रखें जब तक कि बांध की पूरी निचली सतह पूरी न हो जाए; यदि निरीक्षण पूरा हो गया है और कोई अलार्म ध्वनि नहीं हैयह निर्धारित किया जाता है कि बांध निकाय में कोई रिसाव नहीं है और निरीक्षण समाप्त हो गया है.
(3) थर्मल इमेज लेने के लिए चारों ओर उड़ें और संदिग्ध रिसाव स्थल के पास जाएं। यदि अलार्म की स्थिति अभी भी पूरी होती है, तो स्थान को रिसाव बिंदु के रूप में पहचाना जाता है,और थर्मल इमेज में निम्न तापमान क्षेत्र (>) या उच्च तापमान क्षेत्र (<) का क्षेत्रफल गणना की जाती है.
(4) T समय अंतराल के बाद, तापमान सीमा को रीसेट करें, फिर से चारों ओर उड़ें और थर्मल इमेज लेने के लिए रिसाव बिंदु के करीब जाएं।थर्मल इमेज में निम्न/उच्च तापमान क्षेत्र के क्षेत्र की गणना करें, और चरण (3) और (4) में निम्न/उच्च तापमान क्षेत्र के क्षेत्र में परिवर्तनों की तुलना करें ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि क्या प्रारंभिक अस्थिर रिसाव है।अंतराल T बहुत लंबा नहीं होना चाहिए, 2 घंटे के भीतर नियंत्रित हो जाता है।
ड्रोन समाधान प्रदाता
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